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焊接机器人的组成分析

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。焊接机器人很容易实现焊接产品的稳定和提高,并且可以实现24小时连续生产,大大提高生产效率,同时可以代替长时间在有害环境下的人工作业。弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人直接用于焊接。上海柴夫机器人有限公司边肖将带您了解焊接机器人的组成部分!

1.焊接机器人的部件

1.执行部分:这是焊接机器人为了完成焊接任务,传递力或力矩,执行特定动作的机械结构。包括焊接机器人的身体、手臂、手腕和手。

2.控制部分:负责控制机械结构按照规定的程序和要求的轨迹完成规定位置之间的焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。

3.动力源和传动部件:为执行部件提供和传递机械能的部件和装置。大多数动力源是电动或液压的。

4.工艺支持:主要包括机器人焊接电源、送丝和送气装置等。

二、焊接机器人的自由选择

焊接机器人的手臂和手腕是基本的动作部件。任何机器人手臂的设计都有三个自由度,以保证手臂末端能够到达其工作范围内的任意一点。手腕的三个自由度是空之间绕三个相互垂直的坐标轴X、Y、Z的旋转运动,通常称为滚动、俯仰和偏转运动。

客户在购买和使用焊接机器人时,应考虑以下几个方面:

1.焊接件的生产类型属于多品种小批量生产的性质。

2.焊件的结构尺寸以中小型焊接工件为主,焊件的材质和厚度有利于点焊或气体保护焊。

3.待焊毛坯在尺寸精度和装配精度方面都能满足焊接机器人的工艺要求。

4.与焊接机器人一起使用的设备,如自动焊接设备和焊接定位器,应该能够与焊接机器人在线协调,以便生产节奏协调。


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